05 Ott Ce document montre comment commander un petit moteur gui?re a gui?re avec un Arduino.
On considere l’eventualite du moteur https://datingmentor.org/fr/chatib-review/ nullement a jamais bipolaire. Maints modeles au format NEMA17 sont accessibles sur le marche, avec des aucun 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 pas par tour).
2. Principe du moteur gui?re a gui?re ainsi que la commande
2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride
Dans 1 moteur nullement a nullement a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation paraissent concernant le stator. Notre rotor est en acier de forte permeabilite, ainsi, n’a gui?re d’aimantation permanente. Le stator et le rotor sont munis d’encoches. Notre figure suivante montre votre detail avec quelques encoches. La representation est rectiligne (a la place de circulaire).
Dans la position representee, nos dents des poles A du stator paraissent en vis-a-vis des dents du rotor, alors que celle des poles B seront decalees. Les poles A seront excites avec un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, votre frequent circule dans la phase A mais jamais dans la phase B. Le champ magnetique genere en poles A induit une aimantation dans le rotor en acier. La configuration stable est celle ou des dents du rotor paraissent alignees avec celles du stator. Si l’on essaie d’ecarter le rotor de cette position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le courant dans la phase A et qu’on alimente le bobinage une phase B, le rotor marche pour obtenir l’alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, cela fait une rotation de 1,8 degres (moteur 200 gui?re par tour).
Les moteurs jamais a gui?re sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Notre rotor tout d’un moteur hybride reste constitue de deux roues dentees decalees. Notre premiere roue est un pole sud magnetique et se degote en vis a vis des poles A du stator. J’ai seconde roue reste un pole nord magnetique et se trouve en vis a vis des poles B du stator. La figure suivante apparai®t comme un moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Les dents du pole sud du rotor sont aussi alignees avec celle des poles A du stator.
Dans votre moteur hybride, depuis votre faible couple meme en l’absence de courant, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit au milieu des poles A soit au milieu des poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du frequent (a condition que la charge au repos soit faible).
Un moteur jamais a pas bipolaire comporte 4 fils d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet facilement de reperer les deux paires.
Pour nos moteurs unipolaires, qui comportent deux bobines en sens inverse avec pole (deux concernant le pole A, deux concernant le pole B), voir Commande d’un moteur nullement a gui?re unipolaire via Arduino.
2.b. Excitation des phases
Au premier mode d’excitation, la rotation du rotor se fait lorsqu’on coupe le frequent au sein d’ une phase tout en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans ce mode, le courant ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Notre sens du courant est inverse a chaque alternance. Ce mode est aussi appele excitation ondulee .
Notre rotation se fait tres rapidement, avec un temps de l’ordre une milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra bien ainsi tenir compte un moment d’etablissement du courant). La duree des nullement est habituellement de diverses dizaines de millisecondes. Le courant est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge est faible, on peut aussi couper le courant entre les nullement, apres avoir applique une impulsion assez longue pour provoquer la rotation. Par exemple, si les gui?re paraissent espaces de la seconde, on va pouvoir appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de frequent nul.
Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter des deux phases en meme temps libre, et a changer le sens du courant a chaque nullement. Avec votre mode, le couple moteur reste plus important, mais la dissipation reste evidemment plus grosse (dans le moteur est au circuit de commande). Ce mode est aussi appele excitation standard .
Notre troisieme mode permet d’effectuer des deplacements via demi-pas (mode Half Step) :
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